Google AI: szkolenie robotów, jak się poruszać, obserwując psy

TechnologiaNajpopularniejsze

Zwierzęta do ustabilizowania robotów? Tak, badacze Google zrobili to samo. Opracowali system sztucznej inteligencji, który może kontrolować ruch robota za pomocą ruchów zwierząt. W tym przypadku użyli psa. Naukowcy z Google uważają, że stanie się to impulsem do rozwoju robotów.

Zaczyna się od nagrania psa. Użyli do tego czworonożnego robota Unitree Laikago. Ruchy wykryte z przechwyconego klipu obejmują kilka zachowań zwierząt, takich jak szybkie chodzenie, podskakiwanie i skręcanie. Poza tym zarejestrowana prędkość chodzenia wynosi do 2,6 mil na godzinę.

Przeczytaj także Intel: Ta nieusuwalna wada chipa może dać dostęp hakerom

Więcej szczegółów na temat nowego systemu AI Google

Zapewnili różne ruchy referencyjne, aby umożliwić naukowcom naukę robota. Poza tym zestaw danych z rzeczywistych ruchów psów został skompilowany z tym, aby potwierdzić ich podejście. Symulacja fizyczna wykorzystywana do treningu, ponieważ dzięki temu mogą dokładniej śledzić ruchy. Następnie używane są ruchy w funkcji nagrody, które opisują, jak działa urządzenie.

Około 200 milionów próbek wykorzystano do wytrenowania robota do naśladowania ruchów. W końcu symulatory nie były w stanie podać dokładnego zgrubienia rzeczywistego świata. Wykorzystali więc technikę adaptacyjną, która losowo zmienia dynamikę w symulacji. Jedną z nich są różne wielkości fizyczne. Koder służy do mapowania tych wartości na reprezentację numeryczną. Następnie był używany jako dane wejściowe do robota.

Badacze usunęli koder podczas wdrażania zasad w robocie. Poza tym użyli innego zestawu zmiennych, aby robot z powodzeniem działał. Ponadto programiści pokazali, jak prawdziwy świat robot nauczył się wszystkich ruchów od prawdziwego zwierzęcia.

Przeczytaj także Animal Crossing New Horizons: Posiadanie wielu kont może nie dawać takich samych nagród

Przeczytaj także Dolittle Roberta Downeya Jr. realizuje w kasie na początku 2020 r. najnowszą aktualizację

Udział: